周敬王二十四年（前496），吴王阖闾战死。其子夫差即位，发誓要报仇。周敬王二十五年（前495年），夫差任命大夫伯嚭为太宰，向他学习战射，要雪耻檇李之战之辱。周敬王二十六年（前494）春，吴王夫差为报父仇而率军攻越，在夫越（今浙江绍兴北）打败越军，越军退守会稽山（今浙江绍兴东南）。越王勾践率披甲持盾的5000名士兵守卫，同时贿赂吴太宰嚭而求和。越国又给夫差进献美女求和，伍员认为不妥，但夫差有志向北方扩土，不纳伍员之言，与越媾和。勾践与范蠡作为人质留在吴国，卑事夫差，而把治理国政之事交给文种。勾践在越三年，到周敬王二十九年（前491）吴王夫差赦勾践归国。他苦心积虑，立志报仇雪恨，为了磨砺志气，不忘屈辱，他把苦胆挂在室内，吃饭之时一定要先尝苦胆。睡觉时候身下垫着木柴，以使自己警惕，不得居安忘危，
丧失报仇雪恨的决心。他亲自与百姓一起共同耕作，让夫人织布裁衣，食不加肉，衣不饰采，与民同甘共苦。经过长期的艰苦奋斗，“十年生聚，十年教训”，越国终于从失败中重新崛起。周敬王三十八（前482）夏，越王勾践乘夫差远出，以大军攻吴，大败吴师，破吴都。周元王四年（前473），勾践再次大举攻吴，击败吴军，夫差自杀。此后，周元王封勾践为伯，即为诸侯之长，勾践遂称霸于诸侯。