春秋战国时期，晋国举兵攻打号国，但晋军要开往号国必须通过虞国的国境。于是，晋国的国君献公用美玉和骏马，做为礼物，送给虞国，要求借路。

虞王身边的一位臣子宫子奇劝虞王说：“不要答应他们﹗虞国和号国好象嘴唇和牙齿一样，互相关联着。嘴唇没有了，牙齿岂能自保﹖如果借路去攻打号国，号国灭亡了，我们虞国也会跟着被灭掉。”

虞王不听，接受了晋国的礼物，同意晋军通过。晋军攻取了号国之后﹐回国的路上又把虞国也顺便灭掉了。虞公被俘，美玉和骏马，仍然回到了晋献公的手里。

成语唇亡齿寒比喻:嘴唇没了，牙齿就会感到寒冷；比喻利害关系十分密切。